Кроме укачивания на способность засыпать именно на улице могут влиять и другие факторы. Например, сейчас зима, ребенок одет в несколько слоев одежды, лежит укрытый в коляске, другими словами завернут как в коконе. Попробуйте дома ребенка пеленать, или укладывать в спальный мешок, а также ограничивать пространство, укладывать спать не в широкую кроватку, а в туже самую "тесную" коляску.
Еще улица отличается от дома уровнем шума. На некоторых детей монотонный шум действует успокаивающе. Скачайте и включите звуки улицы, или звуки природы, поэксперементируйте, может быть это поможет ребенку уснуть дома.
Если дома есть балкон, попробуйте уложить ребенка спать на балконе в коляске. Это будет очень полезно, постоянный доступ свежего воздуха.
Может хорошо помочь белый шум, если его включать на небольшую громкость 30-40 ДБ (это громкость спокойно разговаривающего человека). Также помогут звуки природы типа шума моря или звуков леса
У меня похожая ситуация была. Помог курс у остеопата. Ребенок спал только в движении коляски. А вот дома никак. Это физическая проблема была. Ему было некомфортно спать дома. Я пошла к остеопату, прочитав вот эту статью. Перед этим еще была у невролога и спросила идти к остеопату или нет. И невролог сама подтвердила необходимость.