Поразмышляйте по какой причине у них нет такой потребности, которая есть у вас.
Объятия в семье могут быть ценными или нет. Зависит от убеждений, которые могут быть как различными, так и схожими у всех членов семьи.
Вам лично для чего нужны объятия с родителями?
Донесите до них вашу потребность в объятиях и что вы тем самым сможете дополучить.
Не расчитывайте, что родители сразу изменят свою модель поведения.
Пробуйте сами обнимать родителей, возможно, они примут и ваши ожидания воплотятся в явь.
В первую очередь нужно обсудить с ними этот вопрос, спросить, почему так происходит. Может, у них имеются какие-то убеждения, которые не допускают объятия с родным человеком.