А к чему вопрос?
:)
Ваша жизнь, ее следует жить, как Вам нравится, хочется, хотите - ставьте цели, хотите - нет.
Что значит удалась?
Что у Вас это значит - жизнь удалась?
Если Вас что-то интересует, например дойти до финиша, заработать столько то денег - тогда это и есть цель. Ставьте ее перед собой и идите, если Вас это интересует.
Если нет - так нет. Это Ваша жизнь. Кто ее будет жить, если не Вы? Верно, найдется кому...
А, Ваш вопрос похож на то, что Вы ее хотите кому-то отдать.