Я бы сначала уточнила, где ребенок это услышал, а потом объяснила, что это слово в неприятной форме обозначает процесс любви между мужчиной и женщиной, который ведет к зарождению новой жизни.
Шпили-вили - это плохой аналог нормального действия. Для сравнения можно привести в пример слово "целоваться" и его вариативную форму с негативным подтекстом "лизаться". Но целовать кого-то - не равно лизать. Поцелуй - это проявление теплых чувств, и для этого не обязательно облизывать кого-то. Так и со шпили-вили. Это неприятное слово, которое говорит о том, словно в занятиях любовью любви как раз и нет.
В целом, советую в таких тонких темах обходиться без экивоков и эвфемизмов и говорить с ребенком как есть, используя нейтральные слова. Как это сделать это бережно и аккуратно, читайте в
статье.