Мой ответ будет построен на личном опыте, поэтому точными данными об охране границ, караулах и пр. он пестрить не будет (да и не должен, по идее, ведь это является тайной).
Так вот, я родом из приграничного городка Ивангорода, который стоит на границе с Эстонией, разделяет их маленькая речка Нарова, расстояние между берегами в некоторых местах меньше 100 метров (можете проверить рулеткой на яндексе). У этой реки по периметру натыканы пограничные вышки, в городе есть парочка военных частей + КПП на въезде в город и т.д..
Мы всё детство думали, что это всё фарс, что всё это не работает, пока один наш приятель не решил зимой, когда речка замерзла, перейти по льду в эту самую Эстонию. Зима. Темно. Он пошёл. Как только он перешел половину (границу), зажегся из ниоткуда прожектор (правда из ниоткуда, откуда он светил, там был лес), он от страха побежал... Нет, не назад на Родину, он дал дёру в Эстонию. Мы все разбежались, а через час-полтора по городу стали ходить пограничники и спрашивать всех, в том числе и нас, не знаем ли, кто это был, зачем он это сделал и т.д.. Было это лет 12 назад, может больше. К слову, вернулся он тем же маршрутом :)
Примерно такая же история была летом, только два парня решили переплыть эту реку. Мы смотрели с берега нашей необъятной, как они спокойно преодолели границу и сели на противоположном берегу. Помахали нам рукой, пообщались с жителями Эстонии (те с них, к слову, не слабо поржали, но не без доли восхищения) и поплыли назад, но на середине пути их перехватил пограничный катер. С ними провели разъяснительные беседы, на сколько я помню.
Ох и весёлое детство у меня было...
Такие дела. Границы охраняются хорошо. Не надо нарушать их. Спасибо за внимание :)