Что такое "ненормативная лексика"?

Ненормативная лексика - это лексика, которая несоотвествует нормам русского языка. Таких норм много: грамматические, орфографические, орфоэпические, стилистические и прочие. Слова "ихний", "ложить" можно считать тоже ненормативными с точки зрения грамматики, а слово "тортЫ" - ненормативное с точки зрения орфоэпии, если произнесено с ударением на второй слог. Это общий ответ. Но само выражение "ненормативная лексика" чаще всего подразумевает чаще лексику именно обсценную, то есть маты и грубые ругательства. Данные слова, разумеется, тоже находятся за пределами норм русского литературного языка.