Воля - это способность самостоятельно ставить себе задачи, на это способен самый простейший организм, но не способен самый сложный механизм.
Воля - это базовый принцип, отличающий живое от неживого, заключается в потенциальной свободе выбора поведения, обеспечивающего жизнеспособность живого организма.
Живой организм формируется на основании неживой материи и обязательно снова станет неживым.
Поддержанию временного динамического равновесия, именуемого жизнью, служит воля, которая даёт возможность и обязанность живому организму самостоятельно поддерживать себя в живом состоянии, а также формировать из себя новые живые организмы, обеспечивающие сохранение феномена жизни, несмотря на постоянную гибель отдельных живых организмов.
Эволюционно воля появилась раньше сознания, поэтому все волевые решения принимаются бессознательно. Функционально понятие воли близко к фрейдовскому ид, разум к эго, а самосознание к супер эго, хотя природа их другая.
Поступило предложение считать, что воля - это критерий, отличающий живое от неживого, которое нельзя считать удовлетворительным. Даже не потому, что понятие живого находится в плоскости термодинамики и заключается в образовании устойчивых структур, поддерживающих своё существование за счёт экспорта энтропии в окружающую среду, а потому, что трудно представить, чтобы воля была у Pinus silvestris, Culex pipiens или Felix catus domestica. Даже больше - у людей, живущих при первобытно-общинном строе, воли тоже нет. Она им не нужна, потому что у них никогда не появляется сомнений в том, что им нужно сделать то, что им нужно сделать. А вот когда человек чувствует, что ему нужно что-то сделать, но не хочется, то тут возникает воля как способность одной компоненты психики в интересах индивида подавлять работу другой компоненты психики. А почему человеку этого не хочется - это совершенно отдельный вопрос, для решения которого надо положить всю свою жизнь на алтарь науки :)