Договор дарения автомобиля следует зарегистрировать у нотариуса.
А вот договор купли-продажи можно написать в любое время. В прицнипе, разница между ними не критична.
Только учтите, что при продаже автомобиля (если он находился у вас в собственности менее 3 лет) за 250 тысяч и дороже, продающей стороне придется выплатить НДФЛ.