Скорее всего Вы имеете в виду циклы с постусловием и предусловием. Цикл с постусловием (repeat) обязательно выполнится минимум один раз и затем будет проверено условие "выхода" из цикла.
Цикл с предусловием(while) выполняется только в случае, если выполняется условие входа.