Файл формата mp3 является сжатым аудио-файлом. Перевести его в doc и rtf не возможно, т. к. это текстовые форматы. Если очень постараться, можно и перевести, только на выходе будет бессмысленный набор кракозябл.
Есть инструменты от Google позволяющие распознавать аудио файлы и переводить их в текст. Ссылок дать не могу, но искать нужно по запросам: "перевод речи в текст" и подобное. Проблема будет в том, что простого инструмента для распознавания речи они не дают, есть различные ограничения на длительность и формат записи. Но есть и платный софт для этих целей, он может больше.