Если вкратце: воткнуть Ардуину через USB в компьютер, через бесплатную программу Arduino IDE написать прошивку и загрузить её в Ардуину. Остальное зависит от модели ардуино и от преследуемых целей.
Для пытливых молодых умов появилась новая забава – любопытная плата Arduino, при помощи которой можно создавать новые гаджеты, управлять электрическими приборами. Чтобы плата работала более эффективно, строя все новые и интересные алгоритмы, в процессор Arduino надо загрузить программу с ПК. Для этого стоит воспользоваться обычным USB-разъемом компьютера и подключиться... Читать далее
Для начала нужно купить саму плату Arduino.
В комлекте идет ПО (либо можно скачать с официального сайта) - среду разработки. GALS
Затем нужно изучить язык программирования для ардуино (С++)
https://all-arduino.ru/programmirovanie-arduino/
Подклчаете плату кабелем к ПК.
Заливаете на плату программу и проверяете. Читать далее