Добрый день!
Для управления станками с ЧПУ есть две популярные платформы - Mach3 и openCNC. Первая - платная, но доступная пробная версия на 30 дней, лицензия стоит недорого и в замен получаете поддержку пожалуй любых контроллеров, которые есть в продаже. Вторая - бесплатная (open source), но не поддерживает экзотические контроллеры, хотя все что встречал с Али с ней работали.
Так же существует ряд других специализированных решений, например, для pick-and-place, но тут уже нужно понимать какой тип станка вы хотите построить.