К сожалению, за почти что 2 года дело не сдвинулось с мертвой точки. И дальше слухов о в том, что вместе с iOS 12 появится возможность пользоваться Яндекс Картами на Эппл КарПлей, дело не пошло. Остается только ждать.
Есть правда способ, как с помощью Айфона с джейлбрейком установить Яндекс Навигатор на CarPlay. Но это на любителя...
Совсем недавно Apple открыла доступ сторонним картам в своей системе Carplay. Осталось дело за разработчиками в яндекс картах, их желании и стремелении.