Нет, без комиссии напрямую ни одним из способов не получится. Россельхоз возьмет комиссию.
Вот если у вас есть дебетовая карта Tinkoff, вы можете в личном кабинете Тинькофф пополнить карту с карты Россельхоза, а потом сделать бесплатный перевод на Сбербанк.
Еще вариант - использовать СБП - систему быстрых платежей Сбербанк к ней подключился примерно 27.05.2020, у получателя эту функцию нужно включить. До 100000 в месяц должно быть без комиссии