Да, в подавляющем большинстве случаев это можно сделать самостоятельно.
Для начала просто подключите принтер к ноутбуку USB-кабелем. Попробуйте что-либо распечатать, например, текст, хоть из блокнота.
Если принтер не определяется - посетите официальный сайт производителя, скачайте оттуда соответствующие вашим принтеру и операционной системе ноутбука драйвера и установите их. Так же, стоит там поискать инструкции по установке принтера.