Ну смотрите, знаком с случаем, когда жесткий диск совсем закончил работу свою, уже год находится в сервисе, где из него пытаются вытащить хоть какую то информацию. Думаю, если что и вытащат, то пару фоток, и всё это недешево. Так что, можно сказать, что щанс есть, примерно 5%.
Смотря что вы понимаете под отслужил срок, если жёсткий диск больше не включается, то восстановление данных будет стоить очень дорого, а если данные были удалены или жёсткий диск был отформатирован, то можно воспользоваться программами, вот список, которые себя хорошо зарекомендовали. https://it-tehnik.ru/software/recovery/best-undeleter.html
Да, это возможно, если жесткий диск функционирует, то восстановить это устройство конечно можно. Если накопитель не работает, то это будет сделать достаточно сложно и дорого.