Без компьютера никак, поэтому необходимо изначально решать проблему именно с ним:
Замените кабель
Переставьте itunes
Поменяйте USB порт
Попробовать на другом компьютере
После того, как компьютер начнет видеть телефон, переводите iphone в режим восстановления и в режиме восстановления подключайте его к компьютеру, к itunes, и прошивайте в режиме восстановления!! После восстановления введете apple id, который ввели при первой настройке и он спросит, как настроить iphone, выберите Настроить как новый.