Скажите, какая на данный момент лучшая ios для iphone 5s?

На данный момент лучшая версия iOS для iPhone 5s (по моему мнению) - iOS 12.4.3, так как в этой версии Apple очень хорошо поработала как с производительностью всей системы в целом, так и с её работой с отдельными приложениями.

Также довольно хорошо реализовали алгоритмы работы энергопотребления. До этой версии, включая iOS 9, 10, 11, были свои проблемы и достоинства, но 12 сочетает в себе как богатый функционал и новые фишки, так и лучшую производительность и быстродействие.

Также можно прочесть сравнение iPhone 5c и iPhone 5s, если интересно.