Не стоит. Превратиться в тормоз. Я свой обновил и сразу продал за копейки. Сейчас на новый свой айфон сразу поставил профиль tvOS 13, что бы не обновляться.
Мы тестировали iPhone 5s с iOS 12 на борту и с этой 12-й операционкой Айфон 5s работает быстрее, чем с iOS 11 и iOS 10. Apple сделали очередную инновацию, выпустив iOS 12 тк эта операционка разгоняет старые модели Айфонов. Такого до iOS 12 никогда не было, все как раз было наоборот.
Я бы на вашем месте не стал обновлять iPhone 5s на 10-е версии ios. Дело в том, что эти версии довольно требовательные, а технические возможности модели недостаточны для обеспечения полной функциональности операционной системы.
Смотря на какой версии вы находитесь сейчас. Но вообще версии iOS 10 и выше немного тормозят на iPhone 5s. Для обеспечения работы этих систем не хватает мощности железа смартфона.