Если вы используете вспышку, то выберите режим Tv и установите выдержку на 1/60 или 1/125 при использовании длиннофокусного объектива, так вы избежите смаза.
Для съёмки в ресторане лучше всего подойдет режим "A/Av" при котором устанавливая требуемую диафрагму вы сможетет полноценно выбирать глубину резкости, а фотоаппарат сам автоматически будет подбирать выдержку по экспонометру.