Скорее всего достаточно будет позвонить диспетчеру таксопарка по тому же номеру, по какому было вызвано такси. Описать ситуацию. Очень поможет, если вы помните номер/марку машины/имя водителя. Диспетчер свяжется с водителем, уточнит наличие забытой вещи в салоне, а затем свяжется с вами чтобы сообщить место, где вы сможете забрать забытую вещь. Конечно, как обычно в жизни бывает, все может пойти не так гладко как я описал, просто будьте настойчивее :)