Вот здесь я пытался ответить подробно:
https://yandex.ru/q/question/ponimaiut_li_zhivotnye_chto_my_ikh_liubim_01b6923b/
Коротко: сначала нужно попытаться сформулировать, что такое любовь.
Здесь еще мнения:
https://yandex.ru/q/question/zhivotnye_umeiut_liubit_deda562f/
Собаки - стайные животные. Присутствие хозяина (вожака стаи), его внимание, его похвала вызывает у пса положительные эмоции. Вне стаи собаке некомфортно. Если хотите, можете называть это любовью.
Также, что не уместилось в вопрос: Могут ли тогда животные, имеющие самосознание ( например, дельфины, обезьяны и т.д.) любить и испытывать другие чувства в человеческом понимании? И существует ли планка наличия этого самого самосознания?