Так как хотите. Это вопрос о ваших границах: что лично вам комфортно в этих отношениях, что неприемлемо. И какие у вас с девушкой отношения.
Если отношения напряженные, границам больше внимания. А если отношения близкие, дышите одним дыханием, уважаете, заботитесь, поддерживаете... Вот, кстати, интересно: в таких близких отношениях очень легко и сказать "да", но и точно так же легко прямо сказать "нет, мне это некомфортно, не нравится".
Словом, в любом случае я посоветовал бы с доверием себя услышать: ВАМ-то как? Бог с девушкой и ее другом, - ВЫ ДЛЯ СЕБЯ в этой ситуации чего хотите?