Это напрямую связано с демократией и ролью власти, как служителя народа. Предполагается, не то, что люди должны обязательно регулярно менять власть, а то, что у них должна быть возможность это сделать, если власть является профнепригодной.
Так же регулярная смена власти может быть способом реализаций новых политических идей.
Уточнить вопрос
Для чего человечество придумало регулярно менять власть
(людей наделенных властными полномочиями)?