Здравствуйте, Светлана. Прописка не дает право собственности. Прописка - это всего лишь акт уведомительного характера, по которому гражданин сообщает органам власти что он преимущественно проживает в такому-то адресу. А если докапаться, то прописка не дает и право проживания в большинстве случаев. Но это уже если "копать глубже".
Дети не имеют право собственности на имущество родителей, и наоборот - п. 4 ст. 60 СК РФ.
Светлана, дети будут иметь доли в квартире только в случае, если собственник данной квартиры их им выделит. Прописка не предоставляет таких прав.