Как забыть плохой поступок, так как совесть мучает, и мне кажется, если кто-то узнает об этом, то я не знаю что со мной будет?

Вот так сразу забыть не получится. Нужно изменить отношение к произошедшему.

Нужно понять и принять тот факт, что это уже произошло. Мы не можем вернуться в прошлое и изменить свое поведение. Но мы можем позволить себе ошибаться, мы не идеальны.

Главное, что Вы осознали и оценили свой поступок. Значит, в будущем будете стараться не совершать этого. А это уже можно назвать личностным ростом, самосовершенствованием.