Перечисленные вещи - это просто более сильные стимуляторы, вот и все. Если человек возбуждается от них - прекрасно. Хуже если не возбуждается ни от чего :) Чулки (и прочая сексуальная одежда) возбуждают потому, что подчеркивают сексуальные детали - очерчивают красиво ноги, делают резкий срез между "одетой" ногой и "раздетой" - в этом проявляется чуть-чуть вульгарности, а это возбуждает. Подчеркивают попку и все что там рядом находится. Так что чулки - это как раз нормально, всем нравятся чулки :)
К сексологу обращаются в тех случаях, когда жизнь человека не комфортна. Так что вопрос не в том, от чего человек возбуждается, а насколько он комфортно себя чувствует.