Вряд ли можно изменить договор без согласия ребенка.
Подробнее со статьей можете ознакомиться тут: http://www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_12778/785ff748eda8db09e9275dc8231632fa1a2d0062/
На каких основаниях данный ребенок проживает в жилом помещении, которое предоставляется по договору социального найма? Какие изменения планируется внести в этот договор и кем?