Не скажу, что я эксперт по эротики и порнографии, но если логически подумать, то "лёгкая эротика" - это не полное обнажение тела мужчины или девушки (т.е. в нижнем белье), тогда как "тяжелая эротика" - это уже полностью обнажённое тело. Отличия эротики от порнографии в том, что в первом нет соития.