Такие тренинги существуют и их при желании можно найти. Но проблема состоит как минимум из двух частей, которые решаются абсолютно по разному.
Первая часть это непосредственно отсуствие навыка/опыта и соответсвующий страх получить неудовлетворяющий Вас результат или негативную внешнюю оценку. Тут ничего кроме регулярной тренировки не поможет.
Вторая часть это какие-то старые страхи и негативный, возможно даже не ососзнаваемый опыт. И эту проблему помжет решить только хороший психолог (самостоятельно это сделать сложно).
А еще стоит подумать какую проблему на самом деле Вы пытаетесь решить. Вполе возможно, что ее просто не существует и Вы придумали ее сами. Ну и честно ответить себе что Вы получите в результате и нужен ли Вам этот результат. Иногда ограничения в нашей голове это просто естественные защитные барьеры.
Найдите лучше друга.
Есть. OPENHUMAN.RU
Если живешь в Москве, Welcome!
Посмотрите продукт Петра Осипова - Метаморфозы. В моём окружении много тех, кто проходил и остался очень доволен. Из минусов - нужно будет съездить в Москву.