Во французском языке антонимом к "être en retard" (опаздывать) является "être en avance", если дословно, "быть заранее", "опережать", но не уверена, что наличие большого количества времени является противоположным опозданию понятием :)
Мне кажется, антоним глагола "опаздывать" — это глагол "опережать". И он есть и в русском языке.
*Все же надо задающему вопрос дать возможность самому устанавливать минимально допустимую длину ответа.