Сделайте стельку. Ее можно изготовить из плотного материала (типа фетра), купить или связать тем же крючком)
В стельке сделайте отверстия по контуру для ниток.
В каждом отверстии провяжите по два столбика.
Далее, начиная с задней петли, обвязывайте по кругу тапок обычными столбиками без накида и увеличения петель. Вяжите около 6 рядов.
Затем нужно вязать прямые поворотные ряды, чтобы сапожок поднимался. Поворотные ряды провязывают спереди изделия. Примерно на первых 8-10 петлях.
После того, как подъем связан, нужно соеденить край тапочка с нитью и провязать столбиками до нужно длины.
Рекомендую посмотреть в интеренете схемы вязания тапочек. В ряде случаев удобней вязять наглядно, нежели на словах.