Все зависит от консистенции:
ВозможнО, загустело оно только сверху. Тогда это просто пенка после кипячения.
Возможно оно было подкисшее и при закипании совсем закисло. Но тогда оно по идее уже загустевает при закипании, не дожидаясь остывания.
попробуйте капнуть каплю йода в такое молоко: если станет фиолетовым, значит, в него добавлен крахмал.