Комментарии и разъяснения есть тут, например: http://www.trudkod.ru/chast-3/razdel-7/glava-26/st-173-tk-rf и тут: http://www.trudkod.ru/kommentarii/chast-3/razdel-7/glava-26/st-173-tk-rf
Вообще, лучше всего воспользоваться одной из справочно-правовых систем (онлайн- или десктопной версией): там штатные юристы готовят комментарии к нормативным документам, и можно быть уверенным в достоверности информации.