Если у вас нет ограничений по здоровью и острых состояний, пользуйтесь базовым набором упражнений на каждый день: планка (на прямых руках или предплечьях), отжимания, приседания, скручивания из положения лежа, подъемы рук и ног из положения на четвереньках.
Легкий бег на месте и упражнение бурпи (бёрпи) после разминки добавят интереса и тонуса.
А вообще любой комплекс утренней гимнастики будет хорош, даже простые махи ногами и руками, наклоны вперед и в стороны, выпады - главное, чтобы упражнения были регулярными.