СПИДом заразиться невозможно.
Что же касается заболевания которое может вызвать СПИД, это заболевание называется ВИЧ-инфекция и является одним из заболеваний, которое может передаваться половым путём. Что касается вероятностей и рисков, это всё крайне субъективные и не являющиеся безопасными данными. Возможно заражение от одного полового контакта без презерватива, а возможно и заражение с тысячного случая, это принцип "русская рулетка". Лучше понимать и знать, любой контакт без средств барьерного типа контрацепции может привести к заболеваниям передающимся половым путём, в том числе и ВИЧ-инфекции, а вероятность/шанс лучше оставить эпидемиологам и математикам.