Оказана одноразовая медпомощь, является это амбулаторным лечением или нет?

Если просто посетили медицинское учредждение и получили назначение от врача, а потом пошли домой лечиться, то да, это амбулаторное лечение.

Амбулаторное лечение – это лечение в условиях, не предусматривающих круглосуточного медицинского наблюдения и лечения, в том числе на дому при вызове медицинского работника. Источник - ст. 32 Федерального закона от 21.11.2011 N 323-ФЗ (ред. от 29.05.2019) «Об основах охраны здоровья граждан в Российской Федерации»