Должна ли одна управляющая компания передать запас технических материалов и основные средства другой, если договор на обслуживание жилых помещений расторгнут?

Судя по решениям судебных дел с похожими запросами, то да, должна.

Почитайте, например, вот это дело http://logos-pravo.ru/upravlyayushchaya-kompaniya-obyazana-vernut-neizrashodovannye-denezhnye-sredstva-na-remont-doma-pri

Там все хорошо расписано, со ссылками на статьи закона и пр.