Можно отмыть водой, только тщательно смыть остатки, иначе все же будут рзводы. Дайте грунтовке намокнуть, тогда она легче отойдет от поверхности. Если грунтовка засохла толстым слоем, размоченный материал можно поддеть лезвием.
Можно для эффективности добавить моющее средство, такое как сиф гель или крем, только не порошок, чтоб не осталось царапин. Это в том случае если просто водой уже не отмывается.