На застекленном и теплом - без проблем. На застекленном и неотапливаемом - можно, только обернуть пленкой и брезентом, или сшить чехол из непромокайки с подкладкой. Но при сильном морозе желательно заносить в квартиру, а то весной будут проблемы. На незастекленном - я бы не стал вообще, выше правильно написали.
Если балкон не застеклен- то крайне нежелательно. Лучше вообще в отапливаемом помещении, ну или как минимум сухом. Иначе большинство подвижных узлов по весне будут нуждаться в ТО, а амор.вилки и амортизаторы в двухподвесах могут и вовсе умереть...