Подручными методами довольно сложно, подмазать простым восковым мелком или тереть грецким орехом - бесполезная затея. Из подручных методов можно использовать набор восковых мелков со специальным нагревательным инструментом. Смешивается несколько цветов до получения необходимого. можно даже сделать брашировку темным или светлым цветом. А вообще этим занимаются специально обученные люди - реставраторы. Работа стоит довольно умеренных денег.
Подробнее про то, как убрать царапины с паркета, мы описали в нашей статье: https://seal-parket.ru/blog/stati-o-parketnoi-doske/kak-ubrat-tsarapiny-s-parketnoj-doski/
А орех заполнив царапину, оттуда потом вымоется, и дальше что? Еще посыпать орешком?
Если площадь повреждения большая, то неизбежно придется производить реставрацию покрытия. Если царапин не много, то в магазинах напольных покрытий продаются восковые карандаши. Попробуйте подобрать цвет и затрите царапины. Если не получится, то обратитесь к специалистам.