В любом случае, лучше избегать прокладки теплого пола под мебелью.
Во-первых, это неэффективный расход энергии.
Во-вторых, это портит мебель.
Но если уж так получилось, то читайте другие посты, т.к. некоторые виды электрического теплого пола могут выйти из строя от перегрева. Лучше, в этом случае, подумать о другом варианте расстановки мебели.
Да, стационарные гарнитуры и предметы бытовой техники не должны находиться на обогреваемой поверхности, в противном случае теплообмен может нарушиться и вызвать перегрев кабеля.