Для начала стоит разобраться с самими приставками. Понять какие есть приставки, какое у них значение и влияние на слово. (есть приставки обозначающие одно конкретное значение). Когда приставки не будут для Вас уже чем-то непонятным и чужеродным, тогда и с глаголами запоминание пойдет намного лучше.