Во-первых, держать в руке удобнее рукоятку(палку), а не саму ударную металлическую часть, тем более если промахнуться по гвоздю, то можно повредить руку, в которой её держишь.
Во-вторых, рукоятка молотка является рычагом Архимеда, при использовании которого увеличивается сила удара.
Вывод: рукоятка нужна для безопасности удара, удобства и увеличения силы удара