Главные герои поэмы Некрасова - это семь крестьянских мужиков из разных дереверь: Роман, Демьян, Лука, братья Губины, старик Пахом, Пров. Все они простые работящие крестьяне, только недавно получившие свободу.
Другие герои появляются в отдельных главах и кажды представляет определенную часть общества. Это Матрена Тимофеевна Корчагина - по мнению людей, счастливая женщина. Савелий Богатырь - старик-каторжник, ушедший в монастырь. Крестьяне -Ермил Гирин, Яким Нагой, Ипат. Выживший из ума старый князь Утятин, который никак не поверит, что крепостное право отменили. Поп - представитель духовенства. И Гриша Добросклонов - семинарист и представитель будущего.