Лермонтов в названии своего романа использовал слово "герой" не в значении человека, совершающего героические поступки, а в значении персонажа истории, характера. Таким образом, Печорин, по мнению Лермонтова, это персонаж своего времени, человек, в котором заключены все признаки целой эпохи. Так, автор в одной личности пытается показать и достоинства, и недостатки целого общества: ум, проницательность, веру в судьбу, любовь, зависть, ревность, практичность, рациональность. В Печорине уживаются все эти качества. Возможно, поэтому он не может плыть по течению, он идет против системы, пытаясь отыскать свое место.
Так что да, Печорин был героем своего времени, а также является героем и нашего.