Домашняя собака (Canis lupus familiaris) в настоящее время классифицируется как подвид волка (Canis lupus), вместе с собакой динго.
Близкими родственниками волков являются койот, африканский золотой волк (сомнительный вид), а также обыкновенный (золотистый) и эфиопский шакалы. Все они способны скрещиваться и давать плодовитое потомство. Существуют гибрид собаки и волка (волкособ), собаки и обыкновенного шакала (собака Сулимова или шабака), собаки и койота (койдог), в экспериментах были получены гибриды шакала и волка.
Для Северной Америки проблемой стала популяция гибридов волка и койота, насчитывающая уже миллионы животных. Гибрид домашней собаки и эфиопского шакала также отрицательно влияет на сокращающуюся популяцию последнего.
Все они имеют по 78 хромосом. Такой же набор хромосом имеют африканские гиеновидные собаки и родственный им красный волк, полосатый и чепрачный шакалы, но их гибриды с волками и собаками не зафиксированы.