Если имеется в виду осевой скелет, то у этих животных он представлен хордой - это светлый, вертикально исчерченный стержень, который тянется, утончаясь, вдоль спинной стороны тела от переднего конца к заднему. У ланцетников хорда выдвигается глубоко вперёд в головной конец, за нервную трубку. Таким образом, можно сказать, что скелет у них хордовый.