Неопределенной изменчивостью Дарвин назвал - наследственную изменчивость.
Так как форма ее проявления заранее не известна, в отличии от определенной - ненаследственной (модификационной) изменчивости. Такая изменчивость обусловлена влиянием среды. Например заранее известно, что человек, который долго находится под солнцем, получит загар.