Каждое тело во вселенной пытается снизить свою потенциальную энергию.
Шар же - это фигура, которая обладает наименьшей формой поверхности при наибольшем объёме. Гравитация планеты сама заставляет каждый её атом быть как можно ближе к центру, так как минимальной потенциальной энергией он будет обладать именно там - в центре планеты. А шарообразная форма в результате достигается за счёт того, что именно так наибольшее количество атомов может занять наиболее выгодную для себя позицию (наибольший объём при наименьшей форме поверхности, помните?).